Il sensore di prossimità ad ultrasuoni HC-SR04 permette di misurare la distanza con un’elevata precisione. Il sensore ad ultrasuoni misura il tempo che ci impiegano le onde sonore riflesse dal muro o dall’ostacolo che incontrano in un intervallo tra 2cm e 400cm. Ha una risoluzione di 1cm e una frequenza di 40KHz.