Il modulo sensore di riconoscimento del colore TCS3200 è dotato di 4 LED bianchi e un convertitore luce/frequenza composto da 16 fotodiodi con filtri blu, 16 fotodiodi con filtri rossi, 16 fotodiodi con filtri verdi e 16 non filtrati. Quando un oggetto è posto a una distanza non superiore ai 10mm si ottiene in uscita un'onda con una frequenza proporzionale all'intensità della luce riflessa.